包装机属于自动机的范畴，种类繁多，结构也比较复杂。随着工业的发展，为了满足各种包装需求，也有新型的包装机械不断涌现，各种包装机的组成也不尽相同。包装机械的定义是完成全部或者部分包装过程的机器，包装过程成型、充填、裹包等主要包装工序，以及清洗、干燥、杀菌、贴标、捆扎、集装、拆卸等前后包装工序，转送、选别等其他辅助包装工序。

包装实际就是将包装物料和包装材料通过相应的包装过程结合起来形成满足运输、销售、储存等要求。要完成整个包装过程首先需要将包装材料或者包装容器输送到预定工位整理好，同时也需要对被包装物进行计量、整理、输送到预定工位。包装材料与被包装物输送到指定的工位后，通过相应的包装执行机构将包装材料和被包装物结合起来。完成包装后，需要将产品输送出来，完成整个包装过程。在这个过程中，包装机械各个部件的运动需要一个控制系统，统筹包装机的整体运行，末尾，包装机械需要一个机架承载包装机各个部件。这样，从大体上说，包装机由动力系统、传动系统、执行系统、控制系统四大部分组成。进一步划分可以分为包装材料、包装容器的整理和供送系统、包装物料的计量和供送系统、主传送系统、包装执行机构、成品输出系统、动力机和传动系统、检测和控制系统、机身八部分。

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